徐扬生1958年4月生于浙江绍兴，1982年毕业于浙江大学机械工程系，1984年于浙江大学获硕士学位，1989年于美国宾夕法尼亚大学获博士学位，随后在美国卡内基·梅隆大学从事研究工作。1997年加入香港中文大学，历任副教授、教授、自动化与计算机辅助工程学讲座教授，2013年受命出任香港中文大学（深圳）首任校长，推动这所崭新的中外合作大学从无到有、迅速崛起，成为粤港澳大湾区高等教育和科技创新的重要力量。他在智能机器人领域深耕三十余年，研究方向涵盖空间机器人、自主机器人、服务机器人、穿戴式智能系统、运动捕捉、人机自然交互、智能控制与学习系统等。他曾参与空间站自由飞行机器人、航天员舱外活动助力机器人、家庭与医疗护理机器人、智能假肢与人机接口等前沿课题研究，积累了丰富的理论成果与工程经验。他主张"人-机-环境"协同智能的研究范式，强调机器人应服务于人、与自然和谐共处。在学术研究之外，他多年致力于推动香港与内地高等教育合作与协同创新，在担任香港中文大学（深圳）校长期间，推动学校在理工、经管、人文、生命与健康科学、数据科学等方向建设特色学科，引进国际一流师资，推动产学研结合和成果转化。他积极服务国家发展战略，围绕创新型国家建设、粤港澳大湾区国际科技创新中心建设、人工智能与机器人产业发展等提出一系列政策建议。2007年当选中国工程院院士。他幽默睿智、视野开阔、富有亲和力，在学界和教育界均享有很高声望。