人物简介
蔡鹤皋,1934年6月5日出生于吉林省长春市,机器人及机电一体化技术专家,中国工程院院士。1958年本科毕业于哈尔滨工业大学机械工程系,1979年至1982年在美国加州大学伯克利工学院机械工程系进修。中国国产工业机器人事业的开创者之一,研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点。现任哈尔滨工业大学机电工程学院教授、博士生导师,哈工大机器人研究所所长。1997年当选中国工程院院士。
主要成就
研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,开创国产工业机器人事业;建立我国第一个机电控制及自动化学科博士点;获航天工业部科技进步奖一等奖2项、国防工办重大科技成果一等奖1项、部委级科技奖励12项。
详细介绍
蔡鹤皋院士的科学人生与祖国工业机器人事业紧密相连。1934年出生于长春的他,少年时期便勤奋好学,1953年考入哈尔滨工业大学机械系,在机床设计教研室打下扎实的机械工程基础。1970年代哈工大南迁的艰难岁月里,他坚持修复废弃设备并从事动态测量研究,成功研制齿鼓式滚齿机传动链误差动态测量仪和双坐标自动自准直光管。1979年赴美进修期间,他敏锐地捕捉到机器人技术的国际前沿,回国后带领团队从零开始攻克关键技术,于1980年代中期研制出我国首台弧焊机器人和点焊机器人,打破了国外技术垄断。1991年起担任哈工大机器人研究所所长,他领导的学科点成为我国机电控制领域第一个博士点。他培养了一大批优秀的机器人研究人才,桃李满天下。蔡鹤皋院士为人谦逊质朴,治学严谨求实,九十岁高龄仍坚持出席学术会议并亲笔书写对青年学子的勉励。他设立鹤皋奖学金并捐赠735万元积蓄支持学校发展,展现了老一辈科学家淡泊名利、爱国奉献的崇高品格。蔡鹤皋院士被誉为"中国工业机器人之父",他的一生是"规格严格、功夫到家"哈工大精神的生动体现,为中国机器人产业从无到有、从弱到强发展奠定了坚实的人才和技术基础。
基本信息
所属机构
哈尔滨工业大学
职务
教授 · 博士生导师 · 哈工大机器人研究所所长
学历背景
哈尔滨工业大学本科(1953-1958);美国加州大学伯克利工学院进修(1979-1982)
出生日期
1934年6月5日
国籍
中国
研究领域
机器人技术、机电一体化、工业机器人
学科数据洞察
1371+
同领域专家
7+
女性学者
81岁
领域平均年龄
859+
获奖人数
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